哈喽，大家好！给大家介绍一下我们常用的减速机形式！

根据减速机需求要选择不同的减速机种类，根据减速机（常见 ）的不同的特点可分为：

1、PSC自消隙减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机 4、蜗杆减速机 5、谐波减速机 6、RV减速机 7、摆线减速机。

PSC自消隙减速机形式的特点：齿隙小于0.1弧分，相当于6角秒；精度恒定（且拥有专利的精度保持机构，自动消隙，精度不会因机械磨损而下降）；较强的轴向和径向承载力，比其它形式的产品提高了20到30倍，刚性强；满载使用寿命20000小时，体积小，重量轻，功率密度大，效率高（百分之九十以上）；噪音小于 65分贝，温升低，润滑简单且免维护，模块化设计，动态响应好，震动小等优势。"

我们用于机器人关节的精密减速机有四十多年的历史，前期主要和ABB等大客户合作，提供非标定制化的产品。经过40多年术积累，现在进行标准模块化的设计，基本结构类似于行星，齿隙小于0.1弧分。

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