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伺服驱动系统的分类
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数控机床伺服驱动系统根据其目的和功能分为饲料驱动系统和主轴驱动系统;根据其控制原理和存在的位置检测
提要链接分为开环系统和闭环系统;执行元件的驾驶动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电
气动伺服驱动系统分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
1饲料驱动器和主轴
饲料驱动器用于数控机床工作平台或工具协调控制系统,每个轴机床切削进给运动的控制,并提供切削过程
所需的扭矩。主轴控制机床主轴旋转,机床主轴功率和所需的切削力。一般来说,要进来
驱动系统,主要关注扭矩大小和调整范围的大小和高低调整精度、速度和动态响应速度。因为耶和华
轴驱动系统,主要担心如果它有足够的权力,恒功率调节范围的宽度和速度调节范围。
2开环控制和闭环控制
数控机床伺服驱动系统的基本组成如图所示。数控机床伺服系统根据分为开环和闭环反馈检测单位
类型(见数控机床伺服系统分类)两种类型的伺服驱动系统的基本组成是不完全相同的。但无论这个类
类型、执行机构及其驱动控制单元是必不可少的。驱动控制单元的角色是饲料指令驱动致动器是必需的吗
执行元件的信号形式,可以转化为相应的机械位移信号。
开环伺服系统控制的驱动装置,传动装置,机床。一般来说,选择步进电机驱动器。系统上的致动器
特性有重要的影响。
闭环伺服系统驱动执行器、控制单元、机床、和反馈检测控制链接的单元测试和比较。反馈检测单位
比较工作台的实际位置检测反馈控制环节后,比较控制链接将指令信号和反馈信号,给穷人
跟随误差的价值驱动伺服系统的控制单元,驱动和控制致动器驱动工作台运动。
在数控系统中,由于计算机的引入,比较控制环节的功能由软件完成,这可能导致一些变化的系统结构,但基本上
或由执行机构、反馈检测单元,比较控制环节、驱动控制单元和机床。
3直流伺服驱动和交流伺服驱动
在70年代和80年代早期,使用数控机床直流伺服驱动。大惯性直流伺服电动机有宽调速性能好,输出扭矩大
电动机过载能力强,惯性,因此机床传动部件的转动惯量和构成闭环后很容易调整。和小惯性直流伺服
PWM驱动电机及其功率晶体管,比较适应数控机器频繁的启动,制动,以满足快速定位和切割的要求
但一个直流电机电刷和机械换向器,最重要特性限制了大容量,高电压、高速度的方向发展,
使其应用受到限制。
进入80年代,在电机控制领域的交流电动机调速技术取得了突破,交流伺服驱动系统电力驱动调速的重要组成部分
所有领域的控制。交流伺服驱动系统的最重要优点是交流电动机容易修复,制造简单,容易大容量、高速度的方向发展
开发,适用于恶劣的环境中使用。在同一时间,从而减少伺服驱动系统维度和提高可靠性的角度来看,沟通
比直流电机电机将更加合理。
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